Se repérer et programmer des déplacements

Un plan ou une carte est une représentation simplifiée d'un lieu vu de dessus. Il permet de situer des lieux et de préparer un trajet.

Pour lire correctement un plan, on repère :

• son titre, qui indique le lieu représenté ;
• sa légende, qui explique les symboles et les couleurs ;
• son orientation, souvent indiquée par le nord ;
• les rues, les bâtiments et les autres points de repère.

Un quadrillage facilite le repérage : ses colonnes et ses lignes permettent de localiser précisément une case ou un point.

Les axes d'un quadrillage sont codés avec des lettres et des nombres. On lit généralement d'abord la colonne, puis la ligne.

Attention : une case est une surface, tandis qu'un noeud est le point où se croisent deux lignes du quadrillage.

Avant de répondre, vérifie donc si l'on te demande les coordonnées d'une case ou d'un point.

Pour décrire un trajet, il faut indiquer clairement le point de départ, les directions suivies, les distances parcourues et le point d'arrivée.

Sur une carte réelle, on peut aussi préciser le nom des rues, la direction d'une ligne de transport et les changements nécessaires.

Un déplacement peut être codé avec des mots, des flèches ou des blocs :

• avancer d'une ou plusieurs cases ;
• reculer d'une ou plusieurs cases ;
• pivoter à gauche ou pivoter à droite ;
• faire un demi-tour.

Pour exécuter un programme, place-toi mentalement à la place du robot et regarde toujours dans la même direction que lui.

Un programme est une suite ordonnée d'instructions. Le robot exécute la première instruction, puis la deuxième, et ainsi de suite.

Changer l'ordre de deux instructions peut conduire à une arrivée différente ou provoquer une collision avec un obstacle.

Pour vérifier un programme, exécute-le pas à pas en marquant la position et l'orientation du robot après chaque instruction.

Plusieurs trajets peuvent conduire au même point. Un trajet est souvent considéré comme plus efficace s'il utilise moins de déplacements ou moins de rotations.

Pour choisir un trajet :

1. repère le départ, l'arrivée et les obstacles ;
2. imagine plusieurs chemins possibles ;
3. compte les déplacements et les rotations ;
4. vérifie que chaque case traversée est autorisée.

Les deux trajets atteignent la cible sans toucher les obstacles. On compare ensuite le nombre de déplacements et de pivots pour choisir le trajet le plus efficace.

Une boucle permet de répéter plusieurs fois la même instruction ou le même groupe d'instructions.

Avant de créer une boucle, repère exactement la partie du programme qui se répète et compte le nombre de répétitions.

Dans un logiciel comme Scratch, les blocs s'assemblent pour former un programme. Chaque bloc correspond à une action, un test ou une répétition.

Pour corriger un programme qui ne produit pas le résultat attendu :

1. vérifie le bloc de démarrage ;
2. exécute les instructions une à une ;
3. repère l'instruction absente, inutile ou mal placée ;
4. corrige puis teste à nouveau.

Cette recherche d'erreur s'appelle le débogage.

Observe le quadrillage, le départ, l'arrivée et les obstacles. Trois algorithmes sont proposés : choisis celui qui te semble correct, puis teste ta réponse.

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